とうロボ2019

ルールブック[3.5.得点]第1項に、得点が異なる3種類の穴が存在するとあるが、ゴールのどの穴がどの点数に対応するのか。

ルールブック[3.5.得点]第2項にて、『「接地禁止エリア」の通過：50 点（初回のみ加点）』とあるが、通過したとはどのような状態を指すのか。

一度でも自動ゾーンに侵入した後は、手動エリアからのオブジェクトCBの投擲による得点は認められるか。もし認められる場合、その際のロボットの制御方式は手動でもかまわないか。

ルールブック[8.2.1]第4項にて、『禁止事項：電源を乗せること、アクチュエーターを用いること、分離すること』とあるが、アクチュエーターの定義とは何か(どこまでがアクチュエーターか)。

ロボットの展開制限には取得したオブジェクトBDの大きさを含むか。

オブジェクトBDは変形しても構わないか。

オブジェクトBDと機体が合体することは可能か。

オブジェクトBDにクローラーや歯車、ばねを付けることは可能か。

試合開始後に、オブジェクトBDが状態遷移によって大きさ制限を上回ることは可能か。なおこの状態遷移とは、縦置きにしていたオブジェクトBDを横置きにする、オブジェクトBDが変形するなどの挙動を指す。

フィールド図ダウンロード一覧にオブジェクトCBセッティングフォルダーなるものが存在するが、ルールブックにこの器具についての言及が見られない。この器具はどこでどのように使用されるものか。またセッティングフォルダーを使用しオブジェクトCBをフィールドに設置する場合は、その位置をできる限り正確に知りたい。

フィールド図ダウンロード一覧に存在するゴールの図面が不完全で、正しい形状のものを作成することができない。

機体はゴールエリアに接地したり、上空に侵入することは可能か

ルール4.8について、移動ではなく、足回りは動かないままフェンスを越えてオブジェクトBDを運搬することは認められるか。

オブジェクトBD作成にあたりばね付き蝶番を用いることは可能か。

ルール2.7. に"セッティングタイム終了後，お互いに相手のフィールドの「オブジェクト CB」に対して「ブレイクショット」を行う"とありますが，ブレイクショット時にオブジェクトCBがフェンスを超えオブジェクトCB回収エリア外に出た場合でもブレイクショットは成功したと見なされますか．

オブジェクトBDにタイヤなどを取り付けることは認められますか．

オブジェクトBDを壁越しにかける行為や、壁をまたいでかける行為はルールを犯す行為に当たるのでしょうか。

オブジェクトBDについて、絨毯のような敷物を用いても良いでしょうか？

オブジェクトBDについて、紙吹雪のような１辺数㎝ほどの正方形のオブジェクトを複数用いても良いでしょうか？

ラインの色はルールブックの表紙では白く表示されているが、フィールド図では黒く表示されている。ラインの色は何色なのか教えてください。

ゴール前のラインの上空にロボットが侵入してもいいでしょうか？

複数のオブジェクトBDをひもでつないだ状態にしてもいいでしょうか？

ルールブック[3.5. 得点]に「ゴールへの通過で得点」や「フィールド内に接地した『オブジェクトCB』の得点は認めるが、フィールド外に接地した『オブジェクトCB』の得点は認めない」とあるが、「オブジェクトCB」がゴールを通過した後、どこにも接地しなかった場合の得点は認められるか。

「1.用語と定義」のオブジェクトCB得点エリアで、「最終的にオブジェクトCBを投げ入れるエリア」とあるが、ゴールに各オブジェクトは接触してもよいか。

ルールブック2.9について,オブジェクトCBは回収せず運搬をしていいか。例えばCBを完全にロボットに取り込まず地面に接地させながら運んだり、ファン等で風を起こしてCBを動かしてよいか。

2.9でオブジェクトCB取得エリアで任意の数オブジェクトCBを回収するとあるが、オブジェクトCBを転がすなどして他のエリアへ運んでからオブジェクトCBを回収することは可能か。

2.13で接地禁止エリアはオブジェクトBDを用いることで通過できるとあるが、オブジェクトBDを用いずにロボットが接地禁止エリアを超えることは可能か。

8.2オブジェクトBDについて、オブジェクトBDは試合毎に種類や数を変更してよいか。

ルールブック3.5①についてフィールド内に接地した「オブジェクト CB」の得点は認めるとあるが、フィールド内に接地した後フィールド外に出たCBは得点の対象となるか。

ルールブック2.13「接地禁止エリア」は「オブジェクトBD」を用いることで通過することができるとあるが、「オブジェクトBD」はフィールドのどの方向からでも用いてよいか。例えば「オブジェクトBD取得エリア」からフェンスを越えて「接地禁止エリア」に「オブジェクトBD」を設置するなど。

ルールブック3.10.2に自動モードに切り替える際、審判に宣言するとあるが、全自動ロボットはスタート時に宣言する必要があるか。また自動ロボットを手動モードに切り替える際も宣言する必要があるか。

ルールブック5.5にオブジェクトを破壊する行為は失格とあるが、「オブジェクトBD」に「ある部品を破壊することで作動するような機構」を用いてもよいか。また、「オブジェクトCB」をへこましてもよいか。

オブジェクトBDが接地禁止エリア（床面）に接地してロボットがその上を進行してもよいか． つまり，オブジェクトBDを介して間接的に接地してもよいか．

接地禁止エリアは床面のみ接地禁止であるか．つまり，接地禁止エリア内の内側の壁面，上面に接触してもよいか．

フィールド外上空にロボットが侵入してもよいか．

壁を挟み込んでもよいか．

ルール内にある接地禁止エリア（P5）は接地禁止エリアの間違いでしょうか？

ルールブック3.5得点①において、「フィールド内に接地した『オブジェクト CB』の得点は認めるが、フィールド外に接地した『オブジェ クト CB』の得点は認めない。 」とありますが、一旦「オブジェクト CB得点エリア」内で接地した「オブジェクト CB」がフィールド外または自動ゾーンに出た場合、その「オブジェクトCB」は得点として認められますか。

ルールブック7.4において、「フィールドを吸引する機構は禁止とする 」とありますが、フィールドを吸引する目的以外でファンを使用することは認められますか。例えば、「オブジェクト CB」の回収や相手チームへの妨害などです。

ルールブック2.9において、「『オブジェクト CB 取得エリア』で任意の数『オブジェクト CB』を回収する。 」とありますが、「オブジェクトCB回収エリア」から出た「オブジェクト CB」の回収は認められますか。また、「オブジェクト BD」を用いて「オブジェクト CB」を回収することは認められますか。

ルールブック2.12において、「『自動ゾーン』へロボット全体が侵入した後、『オブジェクト CB』を射出し『ゴール』の穴に『オブジェ クト CB』が通ることで各穴に対応した得点を得ることができる。 」とありますが、「オブジェクト CB」が自動ゾーンに接地したのち得点の条件を満たした場合、その「オブジェクトCB」は得点として認められますか。

ルールブック2.10において、「必要に応じて「オブジェクト BD 取得エリア」で「オブジェクト BD」を回収する。 」とありますが、「オブジェクト BD」を「オブジェクト BD 取得エリア」外で引きずって運ぶことは認められますか。またその際、「オブジェクトBD」にキャスターなどつけて転すことは認められますか。

ルールブック3.8 ①において、「3 種類以上の穴で得点している。 」とありますが、穴の種類は何を基準に定義されますか。例えば10点のゴールに4球、40点の左右のゴールに1球ずつ入れた場合、それはVゴールの条件を満たしますか。

ルールブック3.10.2において、「『自動モード』へ切り替える前、完了時に審判に対して宣言しなければならない。」 とありますが、、セッティングタイム中に自動モードに切り替え、宣言を行うことは可能ですか。

オブジェクトBDとしてテープ等を用意し、それをタイヤに巻くことによって接地禁止エリアに機体が直接設置することなく通過するという戦略は認められるか。

オブジェクトBDを運搬する際に、機体ではなくオブジェクトBDがフィールド外や相手フィールド上空を通過してしまうことは認められるか。

ルール9.3について、非常停止スイッチは物理的に電源を切断する必要はあるのか。具体的には非常停止スイッチでFETなどをスイッチングしての停止は認められるか。

ルール5.6について、風等を使用した機構を用いた際に、意図せず相手フィールド上のオブジェクトCB等を移動させてしまった場合相手チームへの妨害とみなされるのか。

ルール3.9.7について、審判がオブジェクトCB戻す際に、どのように戻すのか。再びブレイクショットを行うのか、ただ手でばらまくだけなのか。

設置の定義について

「ゴール」の穴に「オブジェクトCB」が通ることで1度目のみ得点を得ることができる。とあるが、「通る」の定義とは何か。

意図的に「オブジェクトCB」を分散させないように「ブレイクショット」を行ったと審判が判断した場合とあるが、分散している状態の定義とは何か。

ロボット以外がばねや磁石等にエネルギーを貯めることは認めない。とあるが、立てていたBDを倒す行為は位置エネルギーを貯めていたと判断されるか

リトライ時にロボットが保持していたオブジェクトは触れず・・・とあるが保持していたとはどのような状態を指すか。

ブレイクショットに関して、ブレイクショット時人もスタートゾーン中に入るのか。

「オブジェクト CB 」 をより多く拾得していたチーム。とあるが、拾得の定義は何か。また、この個数は試合を通しての合計個数か、最終的に持っていた個数か。

ルール2.12のオブジェクトCBを射出する，そして用語と定義欄のオブジェクトCB得点エリアの「最終的にオブジェクトCBを投げ入れるエリア」の両者の動詞「射出する」と「投げ入れる」はオブジェクトCBをつかんだロボットがオブジェクトCB得点エリア内上空に侵入し，CBを挟む機構を開放させてCBを自由落下させることは「射出する」または「投げ入れる」に相当するか．

次回のFAQ更新はいつを予定しているでしょうか？

各エリアの「オンライン」におけるエリア区分はどのようになるのか．例えば，ゴール前のラインにロボットが接触する行為は違反となるか．

各エリアを分けるラインは何色か．

FAQ30において、「オブジェクトBDが『手動ゾーン』と『自動ゾーン』を隔てるフェンスを覆ったりまたぐ形」とは具体的にどのような状態を指すのか.

ルールブック7.4において、「フィールドを吸引する機構は禁止とする」とあるが、吸盤（真空ポンプなどを用いていない）をロボットまたはBDに使用することは可能か.