フィールド図面詳細図を参照してください。

フィールド図面詳細図を参照してさい。

どちらにもあたりません。

ロボットの一部がゲート内側（上空含む）にある場合のみ、両エ リアに対する接地を可能とします。ただし、ロボットが両エリアに 同時に接地している場合、新たに建材を拾得することはできませ ん。

ロボットを構成するすべての構造材がゲート天板の下および側 板の内側を通過する状態を指します。

一度スポット上で得点として認められた建材に対し、ロボットで 保持する行為は認められません。

一度にスポットに接地可能な建材は、先に得点を認められた片 チームの建材1つのみです。 2段目以降は、当該のスポットで最後に得点として認められた 段の上面のみに接触している建材を得点として認めます。

スポット上面において、同時に接地できる建材は1つのみです。

間違いありません。

審判による撤去等の対応は行いません。自チームのロボットが 走行できるエリア内にある相手チーム建材に対する接触は違反 行為となりません。

違反行為とはなりません。

認められません。

因果関係の判断が難しい場合、審判団の協議により、どちらの チームの行動の影響であるかを判断します。

段ボールに色付きのビニールテープを貼ることでどちらのチー ムの箱であるかを識別します。改定後のルールブックを参照して ください。

ゲートの寸法は内側の寸法です。構成する板材は、厚さ15mmのものを用います。

ロボットの構成材料として、フレキシブルなワイヤーやひも、コ ンベックスルール（メジャー）などのみで接続されている機構は認 められません。したがって、2つ以上の接地点がそれらフレキシブ ルな材料で接続されている状態は、1台のロボットとは認められ ません。

間違いありません。

得点について、自チームの建材が置かれていない「0点」の状 態が保持されます。 最上段の建材について、仮に崩された側のチームが1つも建材 を置いていなかった場合でも、崩された側のチームが最上段を 確保するものとします。

一度両自陣スポットで得点と認められた後は、崩れた場合でも ロボットはゲートを潜ることができます。ただし、一度得点として 認められ、有効な得点を保持した状態の建材をロボットが移動さ せる等の行為は認められません。

建材を置く向きに決まりはありません。

ゲートおよびスポットには15mm厚のベニヤ板を用います。

フィールド汚染とみなし、これを認めないこととします。改定後の ルールブックを参照してください。

白線はライントレース等に用いられることを想定しており、ニト ムズ ビニルテープ 幅広 No.21S を用いる予定です。

フィールド詳細図を参照してください。 276 mm × 191 mm の面を下に配置します。

崩した建材は移動可能です。また、崩した、または崩された建 材を用い、再度他のスポットに得点することが可能です。

間違いありません。

NHK学生ロボコンで行われ得る内容に準じます。その他セッティングタイムに関する規定についてはルールブック各項を参照してください。

認められます。

最上段（＝10段目）を置いたチームがVゴール達成と見做されます。

ルールブックおよびFAQに定める「分離」にあたらない構造を持ち、競技課題を達成するための機構・構造およびエネルギー源を備え、搭載されたエンルギー源を用い、走行可能なフィールド上の任意の位置へ自動または手動による制御で移動できる機械を指します。また、ルールブック7節に示す学生以外が過度に干渉（例：設計作業の代行をするなど）した場合は「自作」と認められ ません。

ルールブックおよびFAQに定める「分離」にあたらない範囲で、 ロボットの初期サイズより外に構造を拡張することを指します。

スタートゾーン内でロボットを一定の位置に置くための金具塁 や、機構を任意の位置に合わせるために利用する工具などが含 まれます。

妨害を意図して建材の上空に機構をとどめるなどの行為を行 われていると審判が認めた場合、本質問における「相手チーム」 が当該の反則行為を行ったと判断します。 しかし、そのような妨害を行われていると判断するのに適当な 理由が無い場合、「取り除く」ための接触は反則行為となります。

反則行為にはあたりません。しかし、当該の行動の結果として 建材が破損したと認められる場合、5.①（キ）に定める建材の破 壊に該当する可能性があります。どちらのチームが破損させた かについては、審判が判断を行います。

元の接触面から著しく離れた位置に移動させたと審判が判断し た場合を指します。ロボットの行動と因果関係が認められる限 り、接触／非接触ともに該当します。

故意に行った場合、相手チームの建材を動かしたことになるた め、反則行為となります。

運営団は、本大会が円滑に進められることを期待しています。 また、本大会は東海地区を中心としたロボコンチームが大会を通 じて技術力を向上させることを目的としています。これらの目的を 達するためには、競技を通じて互いのチームに禍根を残す行為 は厳に慎まれるべきです。競技はもちろん、ロボットの制作過程 においても、技術者として持つべき倫理観に背くことなく、紳士的 に競技に向き合うことが必要です。運営団としては、これらに必 要な具体的な行為・行動・理念等は参加チームが各個に発展さ せ、成長に繋げるべきと考えます。

認められません。

得点と認められるには、建材はスポットのみによって支持されている必要があり、 この際建材とスポットが接触する部位は問われません。 　画像の場合、建材がスポット以外（フィールド平面に接地している建材）によって支持されているため、得点と認められません。

両方のスポットで得点が認められることが必要です。副審が旗を上げることで対応します。

具体的な妨害行為については、運営としては公平性を期すため公開・定義等はしません。 会場で審判の判断により妨害行為と見做される場合があります。各チームにおいては、それぞれの競技進行が妨害行為と なるかどうか、動画提出等によって運営に確認することができます。

自陣スポットでも10段積み上げることでVゴールを達成可能です。ただし、4段目以降についても、3段目までと 同様の、得点と認められる積み上げ方をする必要があります。得点としては3段目までがカウントされます。

可能とします。

認められません。

崩れた／崩されたスポットは「得点可能なそれぞれのスポット」と見なされないため、 Vゴール要件②について達成不可能となることはありません。

上空に出ることは反則行為に該当しませんが、安全上十分に配慮してください。

一度得点が認められた建材について、動かすことは認められません。

反則行為に該当します。いかなる手段を用いても、有効な得点を持つ相手チームの建材を動かすことは認められません。

タッチパネル等の操作による電源ON/OFFではなく、物理的なスイッチである必要があります。実装例として、非常停止スイッチと直列に接続し、電源を遮断できるようにした状態保持ボタンなどがあります。 ロジックの電源（＝駆動電源以外）については切る必要はありません。

可能です。

チームメンバー３人であれば構いません。

得点として認められない建材は「置かれている」ものに含まれません。全てのスポットで建材が得点として認められている必要があります。

間隔および向きはルールブックの図通りに運営が設置します。

審判の判断により1つのみ得点が認められます。

可能です。

自チームが得点可能な全てのスポットで相手チームが積んだ建材を含めて3段以上積んである場合を指します。 よって、自チームが2つの自陣スポットに3段以上の建材で得点し、共有スポットも同様に獲得した時点でVゴールとなります。

FAQ8にある通りスポット上面に同時に接地できる建材は1つであるため、先に置いた建材のみの得点が加算されます。

得点と認められない状態の相⼿建材については、動かしても反則⾏為とはなりません。

リトライ時に保持していた建材は、チームメンバーの⼿で競技開始時と同じ場所に戻してください。

ロボットがぶつかるなどして動かされた建材について、これらをリトライ中に元の位置に戻すことは認められません。

動作確認のための操作は認められます。フィールド内にメンバーがいる場合、安全に⼗分留意してください。

認められません。東海地区交流ロボコンはNHK学⽣ロボコンを想定した⼤会であり、 近年の学⽣ロボコンにおける相⼿チームオブジェクトの扱いを考慮し、この判断としております。

建材の意図しない動きにより、相⼿チームがまだセッティング状態から動かしていない建材に触れた場合についても反則⾏為と⾒なします。 動かされた建材を置き直すことは認められますが、競技中に治具を⽤いることはできません。 また、運営がセッティングする際には治具を⽤いますが、これについて図⾯等を公開する予定はありません。

明確には規定することは難しいため、当⽇に競技フィールド周辺を確認し、 邪魔になる物がある場合や副審・副審補助の⽴ち位置が気になる場合は運営に申告してください。

チームメンバーが所持したままで構いません。地⾯に置く場合は、フィールド外に置いてください。 また、踏みつけるなどしないよう、チームメンバーの安全に⼗分留意してください。

リトライ時に、展開していた機構を戻す必要はありません。 「スタートゾーンに戻す」という⽂⾔について、ロボットの全ての接地点がスタートゾーン内にある状態にすることと定義します。

Wi-Fiルーターは、メンバーが所持する場合はコントローラに含まず、全体重量にも加算しません。 ロボットに搭載する場合はロボットの重量に加算されます。

学⽣ロボコンでは通常そのような記載がないため、本ルールブックについても記載しておりません。 同様に制限のある電源電圧について電圧計の取り付けを義務付けていないことにも留意してください。

圧縮空気やゴム、ばねについて、充填した状態でロボットを持ち運ぶ⾏為はたいへん危険であるため、⾏わないようにしてください。

建材を元に戻すことはできません。

建材はセッティングタイム開始以前に運営が規定の位置に並べます。

ロボットが⼀度接触し動かした建材を元の位置に戻すことはできません。

建材が得点として認められるには、「スポット上⾯」もしくは「得点が有効な建材」どちらかのみによって⽀えられている必要があります。

モップの使用は認められますが、フィールドオブジェクト、建材を動かさないよう注意してください。

違反行為とはなりません。